Контроллер откатных ворот

Очередной контроллер из серии приборов для загородного «умного» дома, предназначен для интеллектуального управления и мониторинга откатных ворот в составе автоматизированных систем ограждения. Контроллер работает в паре со стандартными контроллерами электропривода ворот, обеспечивая надёжное, безопасное и гибкое управление, а также сбор диагностических данных в реальном времени.

Основные функции:

- управление циклами «Открытие», «Закрытие», «Стоп»;

- контроль положения ворот через концевые выключатели;

- диагностика аномальных ситуаций (застревание, обледенение, механическая перегрузка);

- интеграция в промышленные и IoT-системы через стандартные протоколы;

- удалённое управление и уведомления через мессенджер Telegram;

- обеспечение безопасности эксплуатации за счёт многоуровневого контроля.

Контроллер может применяться в частных домовладениях, на промышленных объектах, в системах «умного дома» и АСУ ТП.

Входы:

Концевик «Открыто» – сухой контакт, сигнализирует о полном открытии ворот;

Концевик «Закрыто» – сухой контакт, подтверждает закрытое положение;

Концевик «Преграда» – аварийный датчик (например, фотоэлемент или механический контакт), останавливает движение при обнаружении препятствия;

Концевик «Калитка» – блокирует движение ворот при открытом состоянии калитки (повышает безопасность);

Аналоговый вход для трансформатора тока – измерение потребляемого тока привода в режимах открытия/закрытия;

Вход для подключения датчика температуры PT1000 – предназначен для измерения температуры окружающей среды или температуры привода.

Данные используются для:

- коррекции времени работы привода при низких температурах (учёт вязкости смазки);

- предупреждения о перегреве двигателя;

- адаптации порогов тока при обнаружении аномалий (например, при обледенении рельса ток возрастает).

Выходы:

«Открытие» – замыкание контакта (на общую точку) на вход управления привода;

«Закрытие» – аналогично;

«Стоп» – принудительная остановка привода.

Два релейных сухих контакта (до 5 А) могут использоваться для:

- управления внешним освещением зоны ворот;

- сигнализации состояния («Ворота открыты», «Ошибка») в систему безопасности;

- интеграции с другими инженерными системами.

Контроллер поддерживает пять независимых интерфейсов связи, обеспечивающих максимальную гибкость интеграции:

1. Встроенный веб-сервер дает доступ к веб-интерфейсу по Wi-Fi в локальной сети. Возможности: просмотр состояния ворот, ручное управление, настройка параметров (пороги тока, время автозакрытия, калибровка), просмотр истории событий и ошибок.

2. Modbus RTU по проводу (RS-485). Стандартный промышленный интерфейс для подключения к ПЛК, SCADA-системам. Поддержка чтения/записи регистров: состояние ворот, ток, температура, команды управления.

3. Modbus RTU через радиоудлинитель (на базе LoRa). Беспроводная передача Modbus-кадров на удалении. Используется при невозможности или нецелесообразности прокладки кабеля.

4. MQTT-клиент. Публикация телеметрии (состояние, ток, температура, события) в облачный или локальный брокер. Поддержка подписки на команды («открыть», «закрыть») от внешних сервисов. Обеспечивает интеграцию в экосистемы «умного дома» и IoT-платформы.

5. Управление и уведомления через Telegram. Отправка команд, запрос статуса, автоматические уведомления: «Ворота открыты/закрыты», «Обнаружено препятствие!», «Аномальный ток – возможна поломка», «Температура двигателя превышена». Интерфейс работает через Wi-Fi и не требует дополнительного оборудования.

Функции диагностики и безопасности

Контроллер реализует интеллектуальный мониторинг на основе анализа в первую очередь тока привода. Фиксируется максимальный ток и форма кривой при открытии/закрытии и при превышении порога (настраивается) или резком скачке – фиксируется событие «Аномалия» и подаётся команда «Стоп» (опционально). Далее оценивается время цикла – сравнивается с эталонным временем (после калибровки). Значительное увеличение времени является признаком обледенения, износа или препятствия. Высокий ток и увеличенное время свидетельствует о блокировке движения. Открытие калитки во время движения приведет к немедленной остановке.

Интеграция с Telegram

Если уведомления в Телеграмм настроены, критические события мгновенно дублируются в мессенджер владельцу. В свою очередь владелец имеет возможность дистанционной реакции (например, отправка команды «стоп» при ошибочном открытии).

Все события в зависимости от настроек передаются по всем активным интерфейсам связи.

От руководителя проекта. Образец разработан под корпус 4дин. В настоящее время идет его тестирование на реальном объекте. Пока контроллер успешно взаимодействует с приводом откатных ворот (24 В / 220 В). Обеспечивает надёжное обнаружение аномалий (тестирование проведено при имитации обледенения, защемления, обрыва цепи). Поддерживает все заявленные интерфейсы связи, включая Telegram. Обеспечивает гибкую настройку под условия эксплуатации. Позволяет владельцу управлять воротами и получать оповещения в любой точке страны через смартфон.

Ожидаемый результат серийного продукта – повышение надёжности, безопасности и обслуживаемости системы автоматических ворот, а также снижение риска поломок и обеспечение удобного, современного и доступного интерфейса удалённого контроля.